ROBOT HUMANOIDE QUE APLICA A LA IA O INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Pachu es un Robot Humanoide que aplica a la IA o Inteligencia Artificial.
Está concebido como un asistente, tanto para el aula, como para la empresa o el hogar.
Para la versión Junior (básica), su principio de funcionamiento es el siguiente:
El robot posee un sensor de ultrasonido en la cabeza. De esta forma, cuando detecta la presencia de una persona u objeto, se asigna movimiento a los servomotores, mediante la señal de control proveniente de la placa Arduino Nano.
El Pachu Junior integra 4 Servomotores, y una placa de procesamiento de audio.
La placa de procesamiento de audio es controlada en la reproducción por un sensor de infrarrojo. De esta forma, cuando la señal de infrarrojo es interrumpida por la presencia de un objeto, cambia de estado y activa la secuencia de reproducción de la señal grabada en la memoria de la placa.
La interfaz de programación empleada es el IDE Arduino.
Las partes del cuerpo que poseen movimiento son: Cabeza, brazos y cintura.